Компания была основана в 1941 году и зарегистрирована в качестве товарного знака в 1942 инженером строителем Виллумом Канном Расмуссеном, который увидел возможности использования теплых чердаков под скатной крышей. Он спроектировал подходящее для этого окно, которое могло бы использовать естественный дневной свет и открываться, чтобы обеспечить достаточную вентиляцию для чердачных посещений.
В 1952 году VELUX начал продавать продукцию компании за рубежом - сначала в Швеции и Германии. В конечном итоге VELUX зарекомендовал себя в разных странах Европы, и было решено создать специальные торговые точки в отдельных странах. Во Франции в 1962 году, а также в Испании и Италии в 70-х годах.
Первой торговой точкой за пределами Европы стали Соединенные Штаты в 1975 году, а в 1978 году в Штатах был построен завод.
В начале 1980-х годов группа VELUX сосредоточилась на Центральной и Восточной Европе , а к концу десятилетия расширила торговые точки в Южной Америке, Азии и Австралии.